DRIVE HyperionがL4車両プログラムとロボタクシープラットフォームを拡張
大手自動車メーカーであるBYD、Geely、そして日産自動車は、NVIDIA DRIVE Hyperionの量産対応コンピューティングとセンサーアーキテクチャを基盤とした、次世代のレベル4 AVプログラムを開発しています。いすゞ自動車とティアフォーは、NVIDIA DRIVE Hyperionの一部であるNVIDIA DRIVE AGX Thor™ SoCを活用したL4自動運転バスの開発でも協力しています。さらに、NVIDIAはAmazonと協力し、NVIDIA DRIVE AGX™アクセラレーテッドコンピューティング上のマルチモーダルエッジAI機能を搭載したAlexaカスタムアシスタントを進化させています。
NVIDIAの創業者/CEOであるジェンスン フアン氏は、「自動運転車の革命が到来しました ― 初の数兆ドル規模のロボティクス産業です。動くすべてのものが、最終的には自律的になるでしょう。NVIDIA HyperionプラットフォームとAlpamayoのオープンなリーズニングモデルは、車両が周囲を認識し、複雑な状況をリーズニングし、安全に行動する能力を提供することで、スケーラブルなレベル4の自動運転を実現します」と述べています。
Uberは、NVIDIA DRIVE Hyperionを搭載した世界最大級の自動運転配車ネットワークを構築しています。自動車メーカープラットフォームの増加を受け、NVIDIAとUberは、2028年までに4大陸28都市でフルスタックのNVIDIA DRIVE AVソフトウェアを搭載した自動運転車を追加するパートナーシップの拡大を発表しました。この展開は、2027年前半にロサンゼルスとサンフランシスコのベイエリアで開始される予定です。Bolt、Grab、Lyftなどのモビリティリーダーも、NVIDIA DRIVE Hyperionを活用して自動運転モビリティの取り組みを加速させています。
レベル4のハードウェアの進化とAIモデルの展開
ソフトウェアの安全性に対するNVIDIA DRIVEのフルスタックアプローチを拡張したNVIDIA Halos OSは、DRIVE Hyperion上で、量産対応のスケーラブルな自動運転を実現する汎用的な安全基盤を提供します。ASIL D認定のDriveOS基盤上に構築された統合型の3層構成の安全アーキテクチャは、安全ミドルウェアと展開可能な安全アプリケーションを統合しています。厳格なAV安全エコシステムを継続的に検証し、サポートするために、AEye、Flex、Gatik、Hesai、Lucid、MIRA、PlusAI、Qt Group、Saphira、ValeoがNVIDIA Halos AI Inspection Labに参加しています。
NVIDIAは本日、Alpamayo 1.5を発表しました。これは、インタラクティブで指示可能なリーズニングモデルとして、Alpamayo 1モデルを基に構築された大規模なアップグレードです。Alpamayo 1.5は、運転動画、エゴモーション履歴、ナビゲーションガイダンス、自然言語プロンプトを入力として受け入れ、リーズニングトレース付きで運転軌跡を出力します。これにより、開発者はナビゲーションとテキストプロンプトを介して直接動作を制御し、制約を指定できます。Alpamayoは世界中で10万人以上の自動車開発者によってダウンロードされています。
NVIDIA Omniverse NuRecでリーズニング型AV開発を加速
リーズニングベースのAVをテストして検証するには、実世界の運転の多様性をカバーした高精度なシミュレーションが必要です。NVIDIA Omniverse NuRecは、実世界のデータを取り込み、インタラクティブなシミュレーションを再構築してレンダリングする3D Gaussian Splattingの技術群です。NVIDIA NGCカタログで一般提供が開始されたNuRecは、AV開発者がリーズニング動作をストレステストし、エッジケースをシミュレーションできるようにします。51WORLD、dSPACE、Foretellixなどの大手AVツールチェーンプロバイダーは、シミュレーションソリューションにNuRecを統合しています。Voxel51は、Porsche Researchなどの顧客向けのフィジカルAIワークベンチでNuRecを活用しており、Parallel Domainは、NuRec Fixerモデルを活用して再構築パイプラインを強化しています。ミシガン大学が運営するAV研究施設であるMcityは、NuRecを活用して、実際のテストトラックのGaussianベースのデジタルツインを構築しています。
NVIDIAの詳細については、NVIDIAのウェブサイトをご覧ください。
