ｕｇｏのAIロボット向け模倣学習キットとは
ｕｇｏが提供するこのキットは、人が行った操作デモからデータを収集し、ロボットがその行動を学習する模倣学習（Imitation Learning）に特化した研究開発用ロボットです。
主な特徴
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双腕7DoFアームと自律移動機能を備えた国産ロボット（ｕｇｏ Pro R&Dモデル）
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直感的に操作できる専用のバイラテラルコントローラ
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LeRobot OSSに準拠し、ACT・SmolVLA・Diffusion Policyなど主要モデルに対応
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RGB映像、関節角、力トルクといった行動学習に必要な高品質データを収集可能
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国内メーカーによる手厚い保守とセキュリティ対応
このキットは、製造、物流、建設、農業、ヘルスケア、小売といった多岐にわたる産業分野での応用が期待されています。
提供開始の背景
世界的にPhysical IntelligenceやHumanoid Roboticsの研究が急速に進んでおり、ACT（Action Chunking with Transformer）やSmolVLA、RT-2、Diffusion Policyなど多数のVLAモデル研究が加速しています。これらの研究開発においては、「大量のロボット動作データ」の収集が重要な鍵となります。
ｕｇｏのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、国産ならではの扱いやすさや安全性、双腕と移動体を組み合わせたデータ汎用性、そして国内での迅速なサポート体制が高く評価されています。これらの点が、Forcesteed Roboticsの顧客である製造業、物流業、研究機関のニーズと非常に高い親和性を持つことから、今回の国内提供開始に至りました。
Forcesteed Roboticsは、ｕｇｏと連携し、日本国内におけるフィジカルAI研究のエコシステム拡大に貢献していくとのことです。
Forcesteed Roboticsが提供する付帯サービス
Forcesteed Roboticsは、単にキットを販売するだけでなく、その活用を最大限に引き出すための手厚い支援を提供します。
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導入コンサルティング（用途設計・データ収集設計）
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模倣学習・VLAモデル学習環境構築（オンプレミス・クラウド）
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AIモデル学習代行（ACT／SmolVLA／Diffusion Policyなど）
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評価・PoC支援
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研究支援・技術伴走
ｕｇｏのロボットとForcesteed Roboticsが持つAIスタック（Vision-Language-Action、Transformersベースの制御技術など）を組み合わせることで、国内企業のフィジカルAI開発を強力に後押しします。
会社概要
株式会社Forcesteed Robotics
所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO ８１５
設立：2024年07月29日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
事業内容：AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装、Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援、RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー
Webサイト：https://www.forcesteed.com/
ｕｇｏ株式会社
所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
設立：2018年2月20日
代表者：代表取締役CEO 松井健
Webサイト：https://corp.ugo.plus/
