未来の家事を変える？ ロボット・ハウスキーパー実証実験がスタート
東京大学大学院工学系研究科 松尾・岩澤研究室は、日本科学未来館および一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）と協力し、サービスロボットの実証実験「未来を体験！ ロボット・ハウスキーパー」を2026年3月18日から3月31日まで日本科学未来館で実施します。この取り組みは、来館者が開発中のテクノロジーを体験し、そのフィードバックを研究者へ直接届けることを目的としています。
ロボット基盤モデル開発の背景と目的
近年、生成AIや大規模基盤モデルの進化により、ロボティクス分野では多様な環境やタスクに対応できる「ロボット基盤モデル」の研究開発が活発に進められています。サービスロボットを社会に導入していくためには、実際の環境で様々な動作データを蓄積し、それに基づいてモデルを高度化していくことが不可欠です。
松尾・岩澤研究室では、これまで遠隔操作と学習を組み合わせたロボット制御の研究に取り組んできました。2025年夏には日本科学未来館で遠隔操作ロボットの実証実験を行い、一般来館者からフィードバックと制御データを収集しています。
（参考：東京大学 松尾・岩澤研究室、日本科学未来館でサービスロボットの実証実験を開始）
今回の実証実験は、この前回の取り組みをさらに発展させ、家庭環境を再現した空間でロボットによる家事代行サービスを体験・評価するものです。家庭内は家具の配置や物品の種類、置かれ方が多岐にわたり、人との距離も近いため、安全性や心理的な受容性が重要な検証項目となります。本実証実験では、技術的性能だけでなく、利用者の受容性や安心感に関するデータも収集される予定です。
実証実験「未来を体験！ ロボット・ハウスキーパー」の内容
この実証実験では、家庭の中を再現した空間が用意され、遠隔操作ロボットによる家事代行サービスを体験できます。来館者は、家事を行うロボットと同じ空間に滞在しながら、「家事代行サービスの利用者」としてその働きぶりを評価します。
主な体験は以下の2つです。
体験① 遠隔操作ロボットの家事を審査しよう！
リビングなどを模した空間で、オペレーターが遠隔操作するロボットが掃除や片付けなどの家事を行います。来館者はロボットの動きを見ながら、「どのくらい日常の家事の助けになりそうか」「自宅にあったら任せたいか」といった視点で評価します。
体験② ロボット家事代行アプリを使ってみよう！
将来、ロボットがある程度自律的に家事をこなすことを想定し、スマートフォンアプリを使ってロボットにタスクを依頼したり、進行状況を確認したり、結果を評価したりする体験が行われます。サービスUIのわかりやすさや、利用時の安心感・信頼感などに関する評価が収集されます。
本実証実験で蓄積されるデータやフィードバックは、暮らしの中でロボットが継続的に活躍するための「ロボット基盤モデル」の研究開発に活用されます。
なお、今回の実験で使用される遠隔操作ロボットは、トヨタ自動車株式会社未来創生センターの生活支援ロボットHSRです。
開催概要
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イベント名: 未来を体験！ ロボット・ハウスキーパー
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開催期間: 2026年3月18日（水）〜3月31日（火） 10:00〜17:00
- ※3月24日（火）は休館日
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会場: 日本科学未来館 1階 コミュニケーションロビー
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対象: どなたでも（体験①は未成年の場合、保護者同伴）
- ※参加には同意書の記入が必要です。未成年の場合は保護者の方の記入が必要となりますので、保護者の方と一緒にご参加ください。
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参加費: 無料
- ※常設展・ドームシアターのご鑑賞には別途料金が必要です。
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参加方法:
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体験①：当日会場にて整理券を配布します。
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体験②：直接会場にお越しください。
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主催: 日本科学未来館、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）、東京大学
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協力: トヨタ自動車株式会社 未来創生センター
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実証実験代表者: 松嶋達也（東京大学 大学院工学系研究科 特任助教、一般社団法人AIロボット協会 CTO）
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詳細は未来館Webサイトをご覧ください。
東京大学 松尾・岩澤研究室 ロボティクス研究ユニットについて
松尾・岩澤研究室では、「知能とは何か」を解き明かすことを目指し、実世界と相互作用するロボットを通じた研究を積極的に進めています。ロボットアームやモバイルマニピュレータといった実機に加え、各種シミュレータ、VRデバイス、マルチモーダルセンサなど多様なハードウェア環境を整備し、幅広い検証が可能な研究インフラを構築しています。
また、学内外の学生・研究者が参加する「TRAIL（Tokyo Robotics and AI Lab）」を運用し、50名規模に拡大。ロボカップでの上位入賞実績もあり、実践的な技術力とチーム力を備えた研究体制が形成されています。2025年4月からは、AIとロボティクスの融合を体系的に学ぶ教育講座「Physical AI講座」も開講し、次世代の研究者育成と応用研究の加速にも注力しています。これまでの研究成果はICRAをはじめとする国際会議に採録されるなど、基礎から応用まで幅広い領域で成果を上げています。
今後の展望
本実証実験で得られたフィードバックやデータセットを基に、より多様な環境に適応可能なロボット基盤モデルが構築され、家庭内や小売店舗などのサービス領域での実証実験が予定されています。この取り組みは、AI技術の最先端研究とロボティクスの現場知見を融合し、日本の産業におけるAIロボット導入を目指すものです。
